YD-LT510排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人，主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業(yè)，同時機器人手臂具有七個自由度，用動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構，使機器人具備了超強的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地、等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國軍標要求。

產(chǎn)品特點：

l 越障能力強，鰭臂式履帶結構，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。

l 運動速度快，相當于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

l 體積小、重量輕，可單人背負，可放入轎車后備箱內，運輸方便。

l 一體化機械臂云臺，7+2自由度設計，抓取、觀察更加靈活。

l 模塊化設計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護。

l 防護性強，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到國軍標要求。

l 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

機器人運動靈活、地形適應能力強；可裝備水炮槍進行銷毀作業(yè)。

應用環(huán)境：

l 公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉移、銷毀。

l 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環(huán)境。

l 危險生化及有毒環(huán)境內物品抓取、轉移。

l 災后廢墟環(huán)境內偵察、探測，物品抓取、轉移。

l 核輻射環(huán)境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業(yè)。

技術指標：

機器人本體參數(shù)

控制器參數(shù)